В конце XVI века великий астроном Тихо Браге предложил модель мироустройства, выглядевшую в то время разумным компромиссом между «моделью Коперника», считавшего, что Земля вращается вокруг Солнца, и «моделью Птолемея», в которой Солнце вращалось вокруг Земли. Пусть планеты вращаются вокруг Солнца, сказал Браге, но пусть само Солнце вместе с планетами вращается вокруг неподвижной Земли.
Для астрономических наблюдений и расчетов орбит небесных тел система Браге (а он был лучшим астрономом своей эпохи) вполне годилась, хотя и требовала всё более сложных вычислений для объяснения видимых движений планет — причина была в эпициклах.